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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出,但工研院整合智慧視覺(IVS)、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」,在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能,不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導,美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導,將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量,呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出,配合服務型機器人市場快速成長2017秒購商品的趨勢,近年來工研院不斷投入資源,這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人,就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術,共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示,工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人,具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先,透過IVS,機器人可以線上精準校正機器手臂,並以深度視覺感測器及3D掃描技術,快速辨識西洋棋棋子與空間位置,一般應用於工廠的機器人,看起來好像具備辨識物品位置的能力,其實不然,由於這類機器人都是利用感測器指示位置,對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處,因此只能抓取固定位置的物品,但是工研院的IVS不同,它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識,凡是位於三度空間內的物品,就算隨便移動,也可以即時偵測然後進行抓取,讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次,利用人工智慧,智慧視覺系統機器人手眼更協調,動作更快速,吳志毅強調,目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸,就是整合上的問題,即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛,兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術,讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀,就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋,接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作,這讓機器人辨識西洋棋的速度,較現行其他機器人快了20倍。

另外,智慧視覺系統機器人的手指,是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果,它可以適應不同形狀與軟硬度的物體,並按照要抓取的東西,調整彎曲度與力道,然後穩固抓起,吳志毅表示,目前市面上的機器人手指頭,只能抓取固定物質的物品,應用較為單一,而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品,可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出,智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多,在工業領域,隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車(AGV)系統等都需要智慧視覺系統的協助,目前也已經廣泛應用於一些工業領域,至於在服務型機器人市場,未來尚有發展空間,尤其隨著老人照護需求增加,可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人,具備很大的市場潛力。

展望未來,吳志毅認為,工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線,進行清楚的規畫,最終的目標是要使智慧機器人與人類之間,達到更深的互動與連結。(本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長)

下面附上一則新聞讓大家了解消耗品 時事

今年農曆新年九天假期,交通部觀光局雲嘉南濱海國家風景區管理處轄內各景點遊客總人數突破五十萬人次,其中以布袋高跟鞋教堂最熱門,湧入十六萬七千餘人居冠;雖然遊客、車流量都大增,但因事前交通疏運措施發揮功效,整體交通順暢,旅遊服務品質讓旅客都相當滿折扣意。

雲管處長徐振能表示,今年農曆假期於交通部春節連續假期輸運計畫專案審查會議指示下,初一至初九延長疏運措施,該處協調轄區各警分局、公路總局五區工程處等單位針對易壅塞路段辦理分流、指示牌設置與臨時停車場等措施,並加派人力維護環境衛生清潔,提供轄區觀光遊樂景點安全、整潔、友善旅遊環境,提升旅遊品質及改善擁塞,讓遊客歡度愉快假期。

今年未受登革熱疫情及地震災情影響,遊客數回溫,九天連假期間雲管處轄區景點遊客總人數突破五十萬,較去年初一至初五同期增加三成。其中布袋高跟鞋教堂十六萬七千餘數人居冠、七股鹽山十萬零九千餘人次之、東石漁人碼頭十萬七千餘人、好美裡彩繪村六萬一千餘人、北門婚紗美地五萬七千餘人、井仔腳鹽田二萬一千餘人、台灣鹽博物館一萬二千餘人。

徐振能指出,雲管處仍有多項觀光推廣計畫持續進行,包括七股遊客中心興建工程、白色幸福雲嘉南系列活動等,希望持續吸引遊客到雲嘉南濱海國家風景區遊玩。相關觀光及景點訊息可上雲管處網站或雲嘉南好好玩粉絲團查詢。

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